Den kontinuerliga rörkvarnens utvecklingshistoria har en lång historia. Efter att spänningsreducerande maskinen kom ut i USA 1932, med den kontinuerliga förbättringen av spänningen minska tekniken och den snabba utvecklingen och tillämpningen av datateknik, den kontinuerliga rörverk har använts i produktionsprocessen och utrustning. För varje dag som går har den utvecklats och främjats snabbt. Utvecklingen av den kontinuerliga rörverken är uppdelad i fyra etapper, nämligen den full flytande mandrel kontinuerliga rörverk, den semi-restricted /restricted core kontinuerligt rörverk, Mini-MPM och PQV valsverket. På grundval av det flytande mandrel kontinuerligt valsverk, den begränsad rörlighet mandrel valsverk genomfört processtester i mitten av 1960-talet och fått glädjande resultat. År 1978 färdigställdes och sattes världens första fasta mandrel-kontinuerliga valsverk (MPM) i produktion vid den italienska Dalmin Steel Pipe Plant, och den kontinuerliga valsningsprocessen nådde en ny nivå. I slutet av 1990-talet introducerades den tre-rullande kontinuerliga rörvalsverk (PQF) teknik, som gjorde den kontinuerliga rörvalsningsprocessen utrustning språng till en högre nivå. Förändringarna i varje steg i den kommer att orsaka stora förändringar i produktionsprocessen och teknisk utrustning. Ändringen från en svävande mandrel till en begränsamandrel förbättrar verkställa av slubproblemet på väggtjocklekenoggrannheten. I och med att mandrel blir kortare är det möjligt för det kontinuerliga valsverket att producera rör med stor diameter.
Det kontinuerliga rörvalsverket är ett högeffektivt valsverk med flera stativ (7-9 stativ) och få stativ (3-4 stativ). Det finns två sätt att mandrel rörelse: en är att mandrel rör sig fritt med röret under rörvalsning, och den kontinuerliga rullande röret vid denna tid kallas flytande mandrel kontinuerligt rullande rör; den andra är att mandrel rörelsehastigheten är begränsad under rör rullande. Kontroll, den kontinuerliga rullande röret vid denna tid kallas den begränsade mandrel kontinuerlig rullande röret.
